ਇੱਕ ਭੁੱਖੇ ਸੰਸਾਰ ਨੂੰ ਭੋਜਨ
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਿਸ਼ਵ ਦੀ ਆਬਾਦੀ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਵਧਦੀ ਮੰਗ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਭੋਜਨ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਖੇਤਾਂ 'ਤੇ ਵਧੇਰੇ ਦਬਾਅ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਪਰ ਜਲਵਾਯੂ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਕਾਰਨ ਕਿਸਾਨ ਲਗਾਤਾਰ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹਾਲਾਤਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ: ਗਰਮੀ ਦੀਆਂ ਲਹਿਰਾਂ, ਸੋਕੇ, ਘਟੀ ਪੈਦਾਵਾਰ, ਹੜ੍ਹਾਂ ਦਾ ਵਧਿਆ ਖਤਰਾ ਅਤੇ ਘੱਟ ਖੇਤੀ ਯੋਗ ਜ਼ਮੀਨ।
ਇਨ੍ਹਾਂ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਨਵੀਨਤਾ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਉਹ ਥਾਂ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਅਸੀਂ ਮੁੱਖ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾ ਸਕਦੇ ਹਾਂਤੋਲ ਸਕੇਲ ਲੋਡ ਸੈੱਲ ਨਿਰਮਾਤਾਤੁਹਾਡੇ ਸਾਥੀ ਵਜੋਂ, ਅੱਜ ਦੀਆਂ ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਲੋੜਾਂ ਲਈ ਨਵੀਨਤਾਕਾਰੀ ਸੋਚ ਅਤੇ ਵਧੀਆ ਅਭਿਆਸਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਾਡੀ ਯੋਗਤਾ ਦੇ ਨਾਲ।ਆਉ ਮਿਲ ਕੇ ਤੁਹਾਡੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਕਰੀਏ ਅਤੇ ਦੁਨੀਆ ਨੂੰ ਭੁੱਖੇ ਨਾ ਰਹਿਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰੀਏ।
ਝਾੜ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਮਾਪਣ ਲਈ ਹਾਰਵੈਸਟਰ ਅਨਾਜ ਟੈਂਕ ਦਾ ਤੋਲ
ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਖੇਤ ਵੱਡੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਕਿਸਾਨ ਜਾਣਦੇ ਹਨ ਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਇਹ ਸਮਝਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਧ ਰਹੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਭੋਜਨ ਦੀ ਪੈਦਾਵਾਰ ਕਿਵੇਂ ਬਦਲਦੀ ਹੈ।ਖੇਤਾਂ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਛੋਟੇ ਪਲਾਟਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਕੇ, ਉਹ ਕੀਮਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਕਿ ਉਪਜ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਕਿਹੜੇ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ-ਪੁਆਇੰਟ ਲੋਡ ਸੈੱਲ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਹੈ ਜੋ ਹਾਰਵੈਸਟਰ ਦੇ ਅਨਾਜ ਦੇ ਡੱਬੇ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਫਿਰ ਨਵੀਨਤਾਕਾਰੀ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਕਿਸਾਨਾਂ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੁਆਰਾ ਲੋਡ ਸੈੱਲਾਂ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।ਲੋਡ ਸੈੱਲ ਬਿਨ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਅਨਾਜ ਤੋਂ ਫੋਰਸ ਰੀਡਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਦਾ ਹੈ;ਕਿਸਾਨ ਫਿਰ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਪਣੇ ਖੇਤਾਂ ਵਿੱਚ ਪੈਦਾਵਾਰ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਲਈ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਅੰਗੂਠੇ ਦੇ ਨਿਯਮ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਛੋਟੇ ਖੇਤਰ ਜੋ ਕਿ ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਬਲ ਰੀਡਿੰਗ ਪੈਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਬਿਹਤਰ ਵਾਢੀ ਦੇ ਸੰਕੇਤ ਹਨ।
ਕੰਬਾਈਨ ਹਾਰਵੈਸਟਰ ਟੈਂਸ਼ਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ
ਅਗੇਤੀ ਚੇਤਾਵਨੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਮਹਿੰਗੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਰੋਕਣਾ, ਕੰਬਾਈਨ ਹਾਰਵੈਸਟਰ ਬਹੁਤ ਮਹਿੰਗੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਵਾਢੀ ਦੇ ਸੀਜ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਚੌਵੀ ਘੰਟੇ ਖੇਤ ਵਿੱਚ ਰਹਿਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਕੋਈ ਵੀ ਡਾਊਨਟਾਈਮ ਮਹਿੰਗਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਫਾਰਮ ਓਪਰੇਸ਼ਨ।ਕਿਉਂਕਿ ਕੰਬਾਈਨ ਹਾਰਵੈਸਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਈ ਕਿਸਮ ਦੇ ਅਨਾਜ (ਕਣਕ, ਜੌਂ, ਜਵੀ, ਰੇਪਸੀਡ, ਸੋਇਆਬੀਨ, ਆਦਿ) ਦੀ ਵਾਢੀ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਹਾਰਵੈਸਟਰ ਦੀ ਸਾਂਭ-ਸੰਭਾਲ ਬਹੁਤ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਖੁਸ਼ਕ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਹਲਕੇ ਦਾਣੇ ਥੋੜੀ ਸਮੱਸਿਆ ਪੈਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ - ਪਰ ਜੇ ਇਹ ਗਿੱਲਾ ਅਤੇ ਠੰਡਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਜੇ ਫਸਲ ਭਾਰੀ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੱਕੀ), ਤਾਂ ਸਮੱਸਿਆ ਹੋਰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ।ਰੋਲਰ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਣਗੇ ਅਤੇ ਸਾਫ਼ ਹੋਣ ਵਿੱਚ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸਮਾਂ ਲਵੇਗਾ।ਇਸ ਨਾਲ ਸਥਾਈ ਨੁਕਸਾਨ ਵੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਡ੍ਰਾਈਵਨ ਪੁਲੀ ਟੈਂਸ਼ਨਰ ਡ੍ਰਾਈਵਨ ਪੁਲੀ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੀ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ ਕਰਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਸੈਂਸਰ ਬਣਾਇਆ ਹੈ ਜੋ ਬਿਲਕੁਲ ਅਜਿਹਾ ਕਰਦਾ ਹੈ - ਇਹ ਬੈਲਟ ਦੇ ਤਣਾਅ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਤਣਾਅ ਖਤਰਨਾਕ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਓਪਰੇਟਰ ਨੂੰ ਸੁਚੇਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਸੈਂਸਰ ਕੰਬਾਈਨ ਹਾਰਵੈਸਟਰ ਸਾਈਡ 'ਤੇ ਮੁੱਖ ਡਰਾਈਵ ਬੈਲਟ ਦੇ ਨੇੜੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਲੋਡਿੰਗ ਅੰਤ ਰੋਲਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।ਇੱਕ ਡਰਾਈਵ ਬੈਲਟ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਪੁਲੀ ਨੂੰ "ਡਰਾਈਵ ਪੁਲੀ" ਨਾਲ ਜੋੜਦੀ ਹੈ ਜੋ ਮੁੱਖ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਥਰੈਸ਼ਿੰਗ ਡਰੱਮ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦੀ ਹੈ।ਜੇਕਰ ਸੰਚਾਲਿਤ ਪੁਲੀ 'ਤੇ ਟਾਰਕ ਵਧਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਬੈਲਟ ਵਿੱਚ ਤਣਾਅ ਲੋਡ ਸੈੱਲ 'ਤੇ ਤਣਾਅ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਇੱਕ PID (ਪ੍ਰੋਪੋਸ਼ਨਲ, ਇੰਟੀਗਰਲ, ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ) ਕੰਟਰੋਲਰ ਇਸ ਬਦਲਾਅ ਅਤੇ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੀ ਦਰ ਨੂੰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ, ਫਿਰ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਹੌਲੀ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਇਸਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਨਤੀਜਾ: ਕੋਈ ਡਰੱਮ ਕਲੌਗਿੰਗ ਨਹੀਂ।ਡਰਾਈਵ ਕੋਲ ਸੰਭਾਵੀ ਰੁਕਾਵਟ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਕੰਮ ਮੁੜ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਹੈ।
ਮਿੱਟੀ ਦੀ ਤਿਆਰੀ/ਸਪ੍ਰੈਡਰ
ਬੀਜਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਫੈਲਾਓ ਖਾਦ ਫੈਲਾਉਣ ਵਾਲਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਬੀਜ ਅਭਿਆਸ ਆਧੁਨਿਕ ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਾਧਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹਨ।ਇਹ ਕਿਸਾਨਾਂ ਨੂੰ ਜਲਵਾਯੂ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੇ ਗੰਭੀਰ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਨਾਲ ਸਿੱਝਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ: ਅਣਪਛਾਤੇ ਮੌਸਮ ਅਤੇ ਛੋਟੇ ਵਾਢੀ ਦੇ ਮੌਸਮ।ਵੱਡੀਆਂ ਅਤੇ ਚੌੜੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨਾਲ ਬੀਜਣ ਅਤੇ ਬੀਜਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਕਾਫ਼ੀ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਮਿੱਟੀ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਅਤੇ ਬੀਜਾਂ ਦੀ ਦੂਰੀ ਦਾ ਸਹੀ ਮਾਪ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਜਦੋਂ ਵੱਡੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਜੋ ਜ਼ਮੀਨ ਦੇ ਵੱਡੇ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।ਫਰੰਟ ਗਾਈਡ ਵ੍ਹੀਲ ਦੀ ਕੱਟਣ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਨੂੰ ਜਾਣਨਾ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ;ਸਹੀ ਡੂੰਘਾਈ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਣਾ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਬੀਜਾਂ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਪੌਸ਼ਟਿਕ ਤੱਤ ਮਿਲੇ, ਸਗੋਂ ਇਹ ਵੀ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਮੌਸਮ ਜਾਂ ਪੰਛੀਆਂ ਵਰਗੇ ਅਣਪਛਾਤੇ ਤੱਤਾਂ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਨਾ ਆਉਣ।ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਸੀਡਰ ਦੀਆਂ ਕਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਹਾਂ 'ਤੇ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਲਗਾ ਕੇ, ਮਸ਼ੀਨ ਮਿੱਟੀ ਦੀ ਤਿਆਰੀ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਹਰੇਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੁਆਰਾ ਲਗਾਏ ਗਏ ਬਲ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਮਾਪਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਵੇਗੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬੀਜਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਡੂੰਘਾਈ 'ਤੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਅਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬੀਜਿਆ ਜਾ ਸਕੇਗਾ।ਸੈਂਸਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਿਆਂ, ਓਪਰੇਟਰ ਉਸ ਅਨੁਸਾਰ ਫਰੰਟ ਗਾਈਡ ਵ੍ਹੀਲ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਵੇਗਾ, ਜਾਂ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਖਾਦ ਫੈਲਾਉਣ ਵਾਲਾ
ਖਾਦਾਂ ਅਤੇ ਨਿਵੇਸ਼ਾਂ ਦਾ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲਾਭ ਉਠਾਉਣਾ ਬਾਜ਼ਾਰ ਦੀਆਂ ਕੀਮਤਾਂ ਨੂੰ ਘੱਟ ਰੱਖਣ ਦੀ ਲੋੜ ਦੇ ਨਾਲ ਪੂੰਜੀ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਧਦੇ ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ।ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਖਾਦ ਦੀਆਂ ਕੀਮਤਾਂ ਵਧਦੀਆਂ ਹਨ, ਕਿਸਾਨਾਂ ਨੂੰ ਅਜਿਹੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਵਾਢੀ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਲਈ ਅਸੀਂ ਕਸਟਮ ਸੈਂਸਰ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਓਪਰੇਟਰਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਰਿਡੰਡੈਂਸੀ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਖਾਦ ਸਿਲੋ ਦੇ ਭਾਰ ਅਤੇ ਟਰੈਕਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਖੁਰਾਕ ਦੀ ਗਤੀ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਖਾਦ ਦੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਮਾਤਰਾ ਦੇ ਨਾਲ ਜ਼ਮੀਨ ਦੇ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲ ਤਰੀਕਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਕਤੂਬਰ-11-2023
